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大陸集團與克諾爾合作進行商用車編隊行駛測試

2019年7月19日  來源:汽車制動網  作者:未名

◆跨行業系統制造商通力合作,編隊行駛系統演示五種主要的自動駕駛功能:成形編隊、編隊巡航駕駛、車隊高級緊急制動、單獨車輛分離編隊

◆與商用車整車制造商進行了初步演示和測試

◆與商用車整車制造商進一步研發靈活的解決方案

◆合作夥伴将高速公路編隊行駛作為最主要攻堅項目進行研發


大陸集團和克諾爾集團合作研發的商用車編隊行駛項目正朝着高度自動化商用車駕駛邁出至關重要的一步:對于自動商用車編隊行駛(即列隊駕駛),來自漢諾威的科技工程公司大陸集團和全球制動系統市場領導者,以及鐵路和商用車輛子系統的主要供應商克諾爾集團,已經聯合起來開發基于三輛不同型号卡車組成的商用車編隊行駛實測演示。在測試現場已經對行業客戶群體進行了初步測試運行和展示。


在緊急制動情況下,編隊車輛間的快速反應時間至關重要。


雙方通過商用車編隊行駛系統展示了其可以同車輛制造商共同開發的自動駕駛功能。這包括編隊的成形、協同駕駛、緊急制動、單獨車輛分離編隊和整個列隊高效安全解散。在開發工作中,項目組将通過合理的流程設計将商用車駕駛員從繁重的駕駛任務中解放,并通過清楚的操作指令設定,駕駛員可以從專業的人機界面接收這些信息并監督車輛的編隊行駛狀态。通過簡明圖形和清晰界面布局的方式顯示信息,使駕駛員能夠随時清楚地跟蹤系統的狀态。隻要商用車編隊車輛之間距離小于等于50米時,按下啟動編隊行駛按鈕就可以啟動編隊程序。同步車對車(V2V)高級緊急制動功能确保了編隊行駛的安全性:通過控制所有車輛的協同制動及制動冗餘判斷程序,不會因為無線信号傳輸而産生任何制動延遲,可以始終保持編隊行駛車輛間安全的制動距離和制動響應。


現在,我們的商用車編隊行駛系統可以為客戶群體提供了一個基于高級輔助自動駕駛系統的通用測試平台,無論是何種品牌何種型号的商用車輛,都可以進行編隊行駛,并為進一步開發全自動化駕駛解決方案奠定了基礎。“通過商用車編隊行駛系統演示,雙方已經達成了聯合研發的第一個裡程碑。目前的重點是與商用車輛整車制造商交流意見,以便進一步開發符合客戶産品戰略的定制化系統解決方案”,大陸集團商用車&售後部件及服務事業部負責人馬吉辰先生(Gilles Mabire)說道。


↑雙目影像監視系統、毫米波雷達、激光雷達:通過融合來自不同傳感器的信息,提供更可靠和準确的綜合環境視圖。


“自動駕駛是一種生命進化般循序漸進的研發項目。作為商用車駕駛員輔助産品的領先系統和産品供應商,我們雙方在各自專業領域的經驗奠定了重要的合作基礎。相關技術不斷進步,我們對市場的了解也不斷加深。這正在改變自動駕駛的條件和引入自動駕駛功能的速度。因此,開發的主要重點也随之改變。當涉及到客戶需求和實現路徑時,靈活性和開放性是我們成功的關鍵。這就是為什麼我們渴望與客戶保持密切溝通的原因,展示産品和未來預期功能的路線圖,創建商用車編隊行駛演示器,并迅速做出反應,使我們的工作符合客戶需求和市場需求,”克諾爾集團董事會成員,負責其商用車部門的Peter Laier博士補充說。大陸集團和克諾爾集團也在為進一步開發高速公路高度自動駕駛系統(上路實測)做準備。


互補耦合的系統解決方案

商用車編隊行駛演示器的技術方案說明了雙方的專業技能如何相互補充,形成合力。大陸集團負責傳感器系統:最新的傳感器技術,包括雙目景深攝像頭、毫米波雷達和激光雷達傳感器。與V2V通信一起,環境傳感器是商用車編隊行駛過程中安全地維持車輛之間穩定距離的核心部件。等距跟車使得節油駕駛成為可能,因為高速行駛下風阻大大降低。


為了處理傳感器信号還需要囊括那些來自其他車輛(V2V)或交通基礎設施(V2X)的數據。為此,相應環境的模型也采用實測數據創建,從而實現卡車的自定位和高度适應性。未來,該系統将使用大陸集團的“高級自動駕駛控制單元”(ADCU)和克諾爾的“通用彈性制動控制單元”(GSBC)為駕駛策略提供安全和效率保障。


克諾爾在商用車輛動力學的具體要求方面發揮了自己的專長。除此之外,克諾爾為編隊行駛項目應用駕駛穩定性(“運動控制”)和執行器級别的要求,即将駕駛員的決定轉換為車輛内部的特定控制過程,并啟動縱向和橫向控制的轉向和制動,形成冗餘的安全控制。


最後,克諾爾還負責處理系統集成,包括驗證。因此,商用車制造商可以依賴于克諾爾的制動系統經驗,并且就商用車自動駕駛系統進行合作交流。


高速公路的編隊行駛隻是一個開端

大陸集團和克諾爾在開發商用車編隊行駛演示器過程中獲得的經驗,為進一步應用高度自動化駕駛奠定了基礎并可以應用于上路實測,雙方的共同目标是使公路上的單輛卡車實現高度自動化駕駛。明年計劃舉行第一次公共道路演示活動。從2020年開始,大陸集團和克諾爾集團将準備與商用車整車制造商共同開發适用于大規模量産的商用車編隊行駛系統方案。

(轉載請注明來源:八秒跑車網/www.juhua545443.cn 責任編輯:sara,Jack)
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關鍵詞:大陸集團 編隊
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